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Teste em campo

Automatismos para uso profissional do Deutz-Fahr Agrotron 6185 RC Shift

17/05/2019

Dois dias de sol a sol foi o que dedicámos a conhecer ao pormenor o Deutz-Fahr Agrotron 6185 RC Shift. Este trator posiciona-se numa série da Deutz-Fahr que faz o acesso ao segmento de 6 cilindros. Uma das suas maiores inovações é a transmissão RC Shift, uma powershift robotizada que comporta várias funcionalidades automatizadas

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Estação Experimental António Teixeira, do INIAV, em Coruche, foi o local que acolheu esta Prova de Campo realizada pel’abolsamia ao Deutz-Fahr Agrotron 6185 RC Shift nos dias 11 e 12 de março. 
Com vocação para uma utilização profissional, este trator permite deslocações rápidas em estrada e boa capacidade de tração em trabalho de campo. O pack de tecnologia proposto pela marca pretende servir as necessidades associadas à agricultura de precisão, com destaque para a compatibilidade ISOBUS e para a condução automática Agrosky.
O conforto para o operador foi pensado a vários níveis, muito contribuindo para isso o sistema Comfortip destinado a fazer a gestão de tarefas repetitivas nas voltas de cabeceira, assim como as funcionalidades automatizadas da transmissão RC Shift.

 

Condições de campo
Com base nos valores da estação meteorológica de Coruche (IPMA), as condições meteorológicas nos dois dias de ensaio caracterizaram-se por céu limpo, velocidade do vento de 4.2m/s e uma temperatura média de 15°C e céu pouco nublado com 6.7 m/s de velocidade do vento e temperatura média de 13°C para o primeiro e segundo dia, respetivamente.
O trabalho com charrua foi realizado à profundidade de 35 cm numa parcela de um fluvissolo (Classificação FAO) com restolho de milho, cujos resultados da análise sumária a partir de amostras obtidas até aos 20 cm de profundidade revelaram os valores que apresentamos na tabela (dados do Laboratório Rebelo da Silva gentilmente cedidos por ANPROMIS).
Com recurso a um penetrómetro de cone, fizemos ainda a avaliação da resistência do solo ao rompimento. A média de valores em 20 pontos obtidos até 20 cm profundidade com um penetrómetro de cone marca/modelo Dickey John soil tester indicaram 150 PSI, sinónimo de ausência de compactação do solo.

 

O 6185 dentro da série 6
Os tratores da série 6 com motor de 6 cilindros vão dos 156 aos 226 cv de potência máxima. As variantes de transmissão disponíveis são três: Powershift, RC Shift (powershif robotizada) e TTV (variação contínua). Com 188 cv de potência máxima, o 6185 é um modelo intermédio dentro da série e pode ser configurado com qualquer uma das referidas transmissões.

 

MOTOR

O bloco Deutz que equipa este trator apresenta uma arquitetura de 6 cilindros, com 6057 cm³ de capacidade. A potência nominal é de 181 cv e a potência máxima é de 188 cv.
São possíveis duas memorizações de regime para trabalhos onde se tenha de regressar constantemente a um nível exato de rotações após as viragens nas cabeceiras. 

 

Refrigeração e admissão de ar
O sistema de refrigeração é inteiramente construído em alumínio para uma melhorada dissipação térmica, e permite uma abertura basculante para facilitar a limpeza dos diferentes elementos que o compõem. A filtragem de ar é de tipo PowerCore, com pré-sistema de limpeza.

 

Tratamento de gases de escape
Para responder às exigências anti-poluição da Fase IV/Tier 4F, este motor inclui uma combinação EGR+DPF+DOC+SCR. O sistema implica o consumo de AdBlue e o DPF (filtro de partículas) é de regeneração passiva. Nos casos em que seja feita uma utilização prolongada a regimes muito baixos do motor, o sistema poderá ocasionalmente dar indicação ao operador para ser feita uma regeneração em modo estático.

 

Desempenho
O motor revelou um funcionamento suave e silencioso e uma grande disponibilidade de potência sempre que no decorrer da prova as condições se tornaram mais severas.

 

TRANSMISSÃO

A transmissão do modelo testado é uma powershift robotizada desenvolvida em parceria com a ZF e que assume a designação RC Shift.
Apresenta um escalonamento de cinco grupos para a frente e para trás (1 a 5) e de seis gamas (A a F) para a frente e três gamas (A a C) para trás. Totaliza 30 relações para a frente e 15 relações para trás.
Caracteriza-se por possibilitar um grau de automatização que até aqui não estava previsto numa transmissão powershift. Entre as características diferenciadoras está a possibilidade de ser definida uma velocidade objetivo.

 

Funcionalidade Stop&Go
Com esta funcionalidade ativada o operador pode imobilizar o trator pressionando apenas os pedais de travão. Na prática, a embraiagem é ativada eletronicamente, sem que o operador tenha de atuar sobre o pedal respetivo. Para retomar a marcha, basta que retire o pé dos pedais de travão e acelere. Esta funcionalidade pode ser desativada através de um botão.

 

Três estratégias de funcionamento 
Manual
O operador terá de recorrer sempre ao joystick MaxCom para fazer a alternância entre relações e entre grupos. Toques sequenciais para a frente fazem subir as gamas e toques sequenciais para trás fazem descer as gamas. Para os grupos, o princípio é o mesmo, bastando que ao mesmo tempo se pressione um botão de permissão que está ergonomicamente integrado no MaxCom.
Neste modo, não é possível fazer uso da funcionalidade Stop&Go. Em contrapartida, o operador pode configurar uma relação predefinida para restart, que será automaticamente engrenada ao retomar a marcha após uma paragem.
A estratégia de condução em modo manual é usada sobretudo para realizar manobras apertadas ou aproximações que requerem um controlo mais minucioso do trator.

Semi-automática
O operador define o grupo (1 a 5) e cabe ao sistema eletrónico que gere a transmissão fazer a alternância automática entre gamas (A a F) em função da carga. Pode definir-se um intervalo mínimo e um intervalo máximo de alternância entre as gamas. Na operação de lavoura, definimos que a transmissão poderia descer até 2A e que ficaria limitada a 2E, não podendo passar para 2F.
Tal como nas outras duas estratégias de condução, é possível definir uma relação para restart, à qual o sistema volta sempre para iniciar a marcha.
No decorrer da prova, 3C foi a relação escolhida para os arranques após imobilização. Sempre que parávamos num cruzamento (com o Stop&Go acionado, sem recorrer ao pedal de embraiagem), a transmissão ia buscar esta relação pré-selecionada para retomar a marcha.
Este modo é usado em operações de mobilização, ou outras tarefas que impliquem maior esforço de tração. Não prevê a passagem automática entre grupos, mas gere totalmente a alternância entre gamas.

Automática
Em modo automático, a transmissão escolhe o grupo e também a gama no decorrer do trabalho. A sensibilidade de troca das relações pode ser regulada através de um potenciómetro, que estabelece o nível de carga a que a transmissão pode ser exposta até passar para outra relação.
Se o potenciómetro estiver definido para Eco, as relações são passadas mais suavemente e com maior frequência. Este ajuste aponta para regimes mais baixos do motor e deve ser escolhido para deslocações em estrada, efetuadas sem carga.
Se o potenciómetro estiver definido para Power, a transmissão tenderá a esgotar mais cada relação e o motor estará disponível para funcionamento a regimes mais altos. É o ajuste que deve ser escolhido para tarefas que exijam grande disponibilidade de potência.
Este modo subdivide-se em full auto field e full auto road. Apesar de o princípio de funcionamento ser o mesmo, o primeiro destina-se à passagem automática entre os grupos 1 e 3 e o segundo entre os grupos 3 e 5. Esta diferenciação serve também para o sistema suportar uma memorização distinta de configurações para ambos os tipos de utilização: campo e transporte.
O modo full auto field é aconselhado apenas para situações que não obriguem a uma alternância entre grupos (1 a 5) com a transmissão exposta a elevado esforço. Pode ser utilizado em operações ligeiras, como trabalhos de forragem ou tratamento de culturas com pulverizador. 

 

Velocidade objetivo
O operador pode fixar uma velocidade objectivo (cruise) em qualquer uma das estratégias (manual, semi-automática, automática para campo ou automática para estrada).

 

Comportamento
Na operação de lavoura, em modo semi-automático a caixa foi fazendo alternância de gamas em função da resistência encontrada e do esforço que consequentemente ia sendo solicitado. Os operadores ficaram totalmente livres dessa tarefa que é convenientemente gerida pelo sistema.
Em estrada, o modo full auto road também revelou um funcionamento correto e cómodo. Na deslocação com reboque, sem carga, em percurso totalmente plano, conseguimos alcançar uma velocidade de 40 km/h a um regime económico mínimo de 1230 rpm e uma velocidade de 50 km/h a um regime económico mínimo de 1500 rpm. São valores ligeiramente acima dos anunciados pelo fabricante referentes à deslocação do trator sem carga, havendo neste caso que considerar o peso do reboque monocoque.
A sensacão de condução assemelha-se à de um automóvel com caixa automática. À medida que ganhamos velocidade, as relações vão subindo; se retirarmos o pé do acelerador a caixa começa a fazer reduções. Apesar de concebida para uma velocidade máxima de 72 km/h, esta transmissão está programada para não ultrapassar os 50 km/h.
Notámos ainda que a relação 1A, a mais baixa do escalonamento, gera constragimentos nas manobras de aproximação por ser demasiado rápida. Para realizar este tipo de manobras, ou para utilizações que requerem velocidades mais lentas, o operador pode recorrer ao creeper (superlentas) que é disponibilizado de série.

DIREÇÃO

O circuito de direção é assistido por uma bomba dedicada. Como extra, o trator testado estava configurado com pré-instalação para condução automática Agrosky.
A coluna de direção é regulável em altura e também em profundidade, com o painel de instrumentos a acompanhar este último ajuste

 

TRAVÕES

Os discos de travão em banho de óleo instalados no eixo traseiro são auxiliados pelo acionamento do eixo dianteiro (4RM). A configuração do eixo dianteiro com travões de disco em banho de óleo está entre os equipamentos extra. O travão de estacionamento é de acionamento mecânico.

 

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Proteção de Dados Pessoais

A NUGON, LDA, proprietária da revista abolsamia e site abolsamia.pt, é responsável pela recolha e tratamento de dados pessoais que foram obtidos de forma digital, nomeadamente, pela utilização deste website, comprometendo-se a respeitar a privacidade dos utilizadores, assegurando a confidencialidade e segurança dos dados recebidos, em estreito cumprimento da legislação em vigor.

A presente Política de Proteção de Dados Pessoais descreve as nossas práticas de conservação, tratamento e acesso das informações pessoais. Ao aceitar, está a autorizar a NUGON, LDA ao tratamento dos seus dados, dos quais confirma ser titular, bem como dos dados relativos à sua relação comercial e contratual e respetiva gestão nos termos do presente texto.

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Leia atentamente os seguintes termos:


1. PREÂMBULO

A presente Política de Proteção de Dados Pessoais, doravante designada por “Política de Proteção” pretende informá-lo acerca dos seguintes pontos:

1.1. Compromissos adotados pela NUGON, LDA, acerca da Proteção de Dados Pessoais, nos termos e de acordo com o Regulamento Geral de Proteção de Dados, doravante designados por “RGPD” (EU) 2016/679, sobre a proteção das pessoas singulares no que concerne ao tratamento de Dados Pessoais e à livre circulação de tais dados.

1.2. Forma pela qual a NUGON, LDA trata os seus Dados Pessoais obtidos de forma digital através do website e/ou aplicações digitais.


2. DEFINIÇÕES

No enquadramento seguinte, a NUGON, LDA providencia o enquadramento sobre as seguintes definições:

Definição de “Dados Pessoais”: refere-se a todas as informações relacionadas com o Titular dos dados e que o permitam identificar.

Definição de “Titular dos dados”: pessoa singular identificada ou identificável a quem os Dados Pessoais se encontram associados. O utilizador do website considera-se como Titular dos Dados perante a NUGON, LDA. A pessoa singular pode ser identificável ou identificada, direta ou indiretamente, nomeadamente, através do nome, número de identificação civil ou fiscal, dados de localização, identificadores online (tais como endereços de IP e logs).

Definição de “Controlador”: entidade interna que define os objetivos e meios do Tratamento de Dados Pessoais.

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3. COMPROMISSOS ASSUMIDOS

A NUGON, LDA garante a completa proteção dos Dados Pessoais de acordo com as normas previstas no RGPD no que diz respeito à totalidade dos procedimentos e obrigatoriedades naquele previstos, especialmente no que diz respeito ao Tratamento dos Dados Pessoais dos utilizadores dos websites, aplicações digitais (p. ex.: visitantes, clientes, possíveis clientes, candidatos a empregos, etc).

A NUGON, LDA implementou ferramentas e procedimentos digitais com o objetivo de garantir a eficaz proteção dos Dados Pessoais.

No acompanhamento das conformidades dos procedimentos do RGPD, a NUGON, LDA adotou e implementou diversas políticas internas e procedimentos com vista à sensibilização dos seus colaboradores, fornecedores e parceiros, sobre a proteção dos Dados Pessoais.

3.1. PRINCÍPIOS DE PROTEÇÃO DE DADOS PESSOAIS

Tratamento de Dados Pessoais

A NUGON, LDA compromete-se a tratar os seus Dados Pessoais em conformidade com os seguintes princípios:

- Processamento legalmente, imparcialmente e transparente, garantindo assim os princípios da legalidade, imparcialidade e transparência;

- Recolha e processamento para finalidades específicas, explícitas e legítimas. Cumprimento do princípio da limitação da finalidade, dado que não serão processados de forma divergente e incompatível com os efeitos para os quais foram recolhidos;

- Recolha e tratamento adequados, relevantes e limitados ao estritamente necessário, tendo em conta os objetivos para os quais são processados, respeitando assim o princípio da minimização dos dados;

- Os Dados Pessoais cedidos devem ser verdadeiros, procedendo à respetiva retificação ou atualização sempre que necessário ou assim o entenda.

Segurança do Tratamento

A NUGON, LDA definiu medidas técnicas e procedimentais com vista à eficaz implementação dos princípios da proteção dos Dados Pessoais, no sentido de cumprir com o RGPD, protegendo assim os direitos, liberdades e garantias dos Titulares dos Dados Pessoais, a partir do início da sua recolha e consequente Tratamento.

Foi determinada a imposição do mesmo nível de proteção de Dados Pessoais a todos os Subcontratantes (prestadores de serviços, fornecedores, parceiros, etc).


4. PROCESSAMENTO DE DADOS PESSOAIS

4.1 COMO SE PROCEDE À RECOLHA DE DADOS PESSOAIS

A NUGON, LDA procede à recolha dos seus Dados Pessoais no estabelecimento comercial que explora e por intermédio do seu website e/ou aplicações digitais, em que o utilizador disponibiliza e consente explicitamente, especificando:

- Estabelecimento comercial que explora;

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- Quando introduz comentários ou imagens nas páginas das redes sociais detidas pela NUGON, LDA;

- Quando, de qualquer outra forma, nos envia informação de caráter pessoal e consente no seu armazenamento e tratamento;


4.2. PORQUE É NECESSÁRIO A RECOLHA DE DADOS PESSOAIS

Gestão da Relação com os Clientes

A NUGON, LDA recolhe os Dados Pessoais respeitantes a relações de negócios com clientes e possíveis clientes e, particularmente para:

- Possibilitar a navegação pelo website, aplicações digitais da NUGON, LDA, utilizando a sua conta pessoal online e, serviços que lhe são inerentes;

- Permitir a realização de encomendas online, na aquisição de artigos, produtos e serviços, no website e/ou aplicações digitais;

- Fornecer serviços pós-venda relacionados com as suas encomendas ou com artigos, produtos e serviços que adquiriu;

- Obter a sua opinião sobre artigos, produtos e serviços, em particular através de sondagens e testes;

- Permitir a participação em concursos, questionários ou outros programas de marketing;

- Estabelecer análises estatísticas, estudos financeiros, comerciais e para efeitos de gestão de tráfego online (p. ex.: para obtenção dos níveis de utilização do website, aplicações digitais da NUGON, LDA, assim como da relevância dos serviços disponibilizados como forma de melhorar a capacidade de utilização daqueles);

- Envio de informação, comunicação promocional e/ou publicidade da NUGON, LDA, em particular sobre produtos, serviços, novidades, campanhas e eventos que podem interessar ao cliente (desde que sujeito à sua autorização prévia, quando é necessária e respeitando o seu direito de recusa, de acordo com os requisitos legais aplicáveis ao marketing direto para fins comerciais).

Estas notificações podem ser enviadas por correio eletrónico ou através de serviço telefónico (chamada telefónica, SMS e MMS).


Combate à fraude

Os seus Dados Pessoais serão tratados de forma a evitar que sobre os mesmos surjam situações de fraude por parte de terceiros.

Os Dados Pessoais relacionados com a sua encomenda serão tratados de forma a garantir um alto nível de segurança na realização da transação como forma de evitar o roubo de identidade e a fraude na realização dos pagamentos. Com a intenção de combater a fraude, os pagamentos realizados online podem ser alvo de auditorias por parte da NUGON, LDA, através de métodos de processamento automático da informação relacionada com a encomenda. A NUGON, LDA pode transferir os seus Dados Pessoais a terceiros, tais como prestadores de serviços ou, quando legalmente exigível, a autoridades públicas e/ou judiciais. Nestas condições, a NUGON, LDA pode recusar todas e quaisquer transações comerciais até à regularização da situação. Na verificação de situações análogas às supra descritas, o cliente será informado individualmente e terá a possibilidade de se pronunciar e comprovar a sua identidade.

A informação considerada obrigatória é assinalada com um asterisco nos formulários online disponíveis pela NUGON, LDA. Sem o devido preenchimento destes campos, o pedido de informação e/ou encomenda dos utilizadores, não poderá ser processado. A prestação da restante informação é facultativa.


Gestão de Recrutamento e Recursos Humanos

A NUGON, LDA recolhe os seus Dados Pessoais através de um formulário disponível no estabelecimento comercial ou na página respetiva do website, com vista à análise e resposta de candidatura a determinado emprego. Nos casos em que não se verifique qualquer ação por parte da NUGON, LDA no que reporta à candidatura de emprego, os Dados Pessoais serão conservados de acordo com as disposições previstas no ponto referente a “Tempo de Armazenamento de Dados Pessoais”.


4.3 BASE LEGAL DO PROCESSAMENTO

As operações no Tratamento de Dados Pessoais dos clientes da NUGON, LDA, ocorrem:

- No seu interesse legítimo na concretização das vendas, proteção das suas atividades, produtos e serviços, assim como, em identificar melhor as preferências dos seus clientes como forma de personalizar ofertas e destacar artigos, produtos e/ou serviços que melhor correspondem às suas necessidades;

- Na necessidade de executar os contratos celebrados com os seus clientes para a venda de artigos, produtos e/ou serviços;

- Quando o Tratamento é exigido pela legislação em vigor;

- Quando o consentimento explícito é adquirido.


A NUGON, LDA tem interesse legítimo em realizar operações de recrutamento para gerir as suas atividades da melhor forma possível, efetuando a recolha de todos os dados necessários sobre os candidatos interessados.


Em todos os casos, salienta-se que a NUGON, LDA apenas trata Dados Pessoais se:

- O Titular tiver dado autorização expressa para o Tratamento dos seus Dados Pessoais para uma ou mais finalidades específicas;

- O Tratamento for necessário para a boa execução de um contrato no qual é parte;

- O Tratamento for necessário para a concretização dos interesses legítimos da NUGON, LDA, salvo quando a esses interesses não se sobrepõem os interesses ou direitos e liberdades fundamentais do Titular dos Dados, especialmente se o Titular dos Dados for uma criança.


4.4 TEMPO DE ARMAZENAMENTO DE DADOS PESSOAIS

A NUGON, LDA mantém os seus Dados Pessoais de acordo com os períodos de conservação impostos pela legislação e regulamentos em vigor, nomeadamente tendo em conta as suas atividades, armazenando-os durante os seguintes períodos:

- Quando nos contacta para pedir uma informação, guardamos os seus dados pessoais durante o tempo necessário para processar e efetivar o seu pedido;

- Conservamos os seus dados pessoais usados para marketing direto até que cancele a autorização ou nos peça para os eliminar, nos termos da legislação em vigor. Nesse caso, a NUGON, LDA só preservará a informação necessária para garantir o seu direito de oposição de acordo com os regulamentos e normas legais.

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4.5 RECETORES DOS DADOS PESSOAIS

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A NUGON, LDA não partilha os seus Dados Pessoais com terceiros, à exceção de prestadores de serviços, segundo nos termos do previsto no ponto referente a “Medidas de Segurança e Subcontratantes”, especialmente para fins de combate à fraude, gestão de pagamentos, alojamento, administração de Tecnologias de Informação e prestação de apoio ao cliente.

A NUGON, LDA poderá transferir Dados Pessoais para terceiros em consonância com pedidos de autoridades judiciais públicas com poderes legais para o efeito, de acordo com as normas legais em vigor.

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6. MEDIDAS DE SEGURANÇA E SUBCONTRATANTES

A NUGON, LDA implementou todas as medidas técnicas e organizacionais adequadas a garantir um nível de segurança dos Dados Pessoais adequado ao risco e, em particular, a proteger os Dados Pessoais contra destruição, perda, alteração, divulgação não autorizada ou acesso acidental ou ilegal.

O mesmo nível de proteção é imposto pela NUGON, LDA aos seus Subcontratantes.

Qualquer colaborador da NUGON, LDA que, durante o seu trabalho, possa ter acesso aos seus Dados Pessoais mantê-los-á estritamente confidenciais.


7. EXERCÍCIO DOS SEUS DIREITOS

Pode, em qualquer altura, em conformidade com as regras aplicáveis em relação à proteção de Dados Pessoais, exercer os seus direitos de acesso, retificação, eliminação e transferência dos seus Dados Pessoais.

Também tem o direito de se opor ao Tratamento dos seus Dados Pessoais para efeitos de marketing direito e, assim, pedir para deixar de receber comunicações promocionais da NUGON, LDA, em qualquer altura.

Quando o Tratamento se baseia na sua autorização expressa, tem o direito de revogar a sua autorização em qualquer altura.

Para exercer os seus direitos, sobretudo no que respeita ao “Direito ao Esquecimento” ou eliminação dos seus Dados Pessoais, pode contactar-nos através do seguinte endereço de e-mail: abolsamia@abolsamia.pt

Para nos permitir dar resposta ao seu pedido, deve comunicar-nos os seguintes dados de identificação necessários: Nome, E-mail ou Morada e qualquer outra informação necessária para confirmar a sua identidade.

Também tem o direito de apresentar queixa à Autoridade de Supervisão em caso de violação das regras aplicáveis à proteção de Dados Pessoais, em particular do RGPD.


8. ALTERAÇÕES À NOSSA POLÍTICA DE PROTEÇÃO

A Política de Proteção de Dados Pessoais pode ser alterada pela NUGON, LDA em qualquer altura.

A NUGON, LDA poderá ajustar a Política de Proteção (ex.: caso seja pretendido a utilização dos seus Dados Pessoais de outra forma que não a estipulada na Política de Proteção em vigor na altura da recolha de dados), sendo a mesma publicada sem aviso prévio, através da atualização na página da Política de Proteção de Dados Pessoais. A comunicação aos clientes apenas será efetuada se as alterações assim o justificarem.


Para quaisquer questões ou comentários relacionados com a nossa Política de Proteção ou com a forma como a NUGON, LDA recolhe e usa os seus Dados Pessoais e para exercer os seus direitos relacionados com os seus Dados Pessoais recolhidos, contacte-nos para o seguinte endereço de email: abolsamia@abolsamia.pt

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