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Pinça robótica para colheita de maçãs pode aliviar falta de mão de obra

26/07/2024

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A inovadora pinça robótica desenvolvida pelos investigadores da Universidade do Estado de Washington, é capaz de colher maçãs sem danificá-las, aliviando a escassez de mão de obra na agricultura. Mostrada na 7ª Conferência Internacional do IEEE RoboSoft, a pinça usa três cabos para mover uma estrutura em plástico impresso em 3D e dedos com ponta de borracha de silicone.

Com um custo de produção de apenas 30 dólares, a pinça colhe com sucesso 87,5% das maçãs sem danos. A ideia será, no futuro, acoplar esta pinça a um robô de baixo custo que dispõe de um braço macio e cheio de ar.

Ainda no âmbito deste projeto, os investigadores estão a trabalhar para acrescentar ao seu sistema uma câmara que possa guiar o braço com acrescida precisão, bem como uma pinça que possa rodar, à semelhança da rotação da mão humana, para reduzir os danos no caule da maçã.

Financiado por diversas instituições, o projeto visa testar o sistema em pomares ainda este ano.

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